Động cơ servo Xinje dòng MS6H-130CS15B2-21P8 công suất 1.8kW, encoder 17 bit tương đối , tốc độ 2000 rmp là thế hệ động cơ mới nhất được phát triển bởi hãng, cho các đặc tính tối ưu và cải thiện độ chính xác cùng tính ổn định vượt trội hơn thế hệ cũ. Với cấu trúc lõi từ nâng cấp cho độ lợi momen lớn, tốc độ định mức cao hơn nhưng tăng nhiệt động cơ ít hơn khi hoạt động lâu dài. Hơn thế nữa, hãng Xinje bổ sung thiết kế chuẩn IP66 và phần cáp kết nối chắc chắn, linh hoạt, thuận tiện.